2023-03-13

ControlNetを試してみた2

LDM

前回 ControlNetを触ってみて、改善できる点がいくつかあったのでそれを行う。

見えないKeypointを欠損させたポーズ画像でのtxt2img
- 結果
そもそもPromptがおかしい
- Prompt改良
- Guess Mode
  - 結果
今回のベストバッチ
今回のベストショット
- 羽交い絞め部門
- バック部門
まとめ
おまけ：ペイントでモザイクをかける方法

見えないKeypointを欠損させたポーズ画像でのtxt2img

体に隠れて正面からは見えない腕や足のKeypointを欠損させてControlNet用の画像を生成する。
openpose editorのSave JSONからKeypointのデータを保存し、欠損させたいデータの配列の中身を消した後、Load From JSONで取り込む。
その後、前回同様男の画像のGuidance Endを変えながら画像を生成する。

結果

そもそもPromptがおかしい

Prompt改良

doggy styleは立ちバックじゃないらしい
standing, standing sexあたりもよさそう
full_nelsonは羽交い絞めらしいけど、danbooruでは駅弁しかなかった
Negativeにgrabbing another's hairを入れる
- 髪をつかむと勘違いさせない
下半身分離の対策
- hug from behindを入れる
- ~~sex from behindを遅らせる~~ 遅らせると下半身が出なくなるので遅らせない
- 1boyを強める（このままだと男の顔が出てきてきもいので、solo focusも強める）
- 男のweightを下げると分離

これで半分くらい分離しないようになった

	Prompt
前回	naked,( (doggystyle,sex from behind)), completely nude,( (masterpiece, ultra-detailed, intricate details, best quality, illustration)), (1boy,1girl:1.4,solo focus),blushing
今回開始時	naked,( (standing,standing sex, sex from behind)), completely nude,( (masterpiece, ultra-detailed, intricate details, best quality, illustration)), (1boy,1girl:1.4,solo focus),blushing
今回最終	simple background,naked,(standing,(hug from behind),[full nelson::0.2],sex from behind,standing sex), completely nude,( (masterpiece, ultra-detailed, intricate details, best quality, illustration)), (1boy:1.2,1girl:1.4,solo focus:1.1),blushing,sweat,open mouse,tongue, kissing,arm around shoulder,locked arms

	Negative Prompt
前回, 今回開始時	(worst quality, low quality:1.4), bad anatomy, extra fingers, fewer fingers, extra hands, fewer hands, bad hands
今回最終	(worst quality, low quality:1.4),(grabbing another's hair) bad anatomy, extra fingers, fewer fingers, extra hands, fewer hands, bad hands,extra heads

Guess Mode

勝手にプロンプトを作ってくれる
GitHub - Mikubill/sd-webui-controlnet: WebUI extension for ControlNet
結果
0.1
なんかエロイやん・・・
0.2

- 0.3

- 0.5

- 1.0

今回のベストバッチ

女の画像: 欠損あり
男の画像: 欠損なし、Guidance End:1
Prompt: 上記

今回のベストショット

羽交い絞め部門

女の画像: 欠損あり
男の画像: 欠損なし、Guidance End:1
Prompt: 上記

バック部門

女の画像: 欠損あり
男の画像: 欠損あり、Guidance End: 0.1
Prompt: Guess Mode

まとめ

プロンプト、ポーズ画像に矛盾があると奇形が生成される。
Guess Modeは優秀。表情もうまい。
後ろの人間（男のみ？）は欠損させないほうがいい？
逆に女はデータが多く、自動で補完されやすいから欠損させたほうがいい？
手と腕がまだまだなので、手付きのポーズ画像も作成したい。

おまけ：ペイントでモザイクをかける方法

全部モザイクかけたので、逮捕しないでください(｡o̴̶̷᷄﹏o̴̶̷̥᷅｡)(｡o̴̶̷᷄﹏o̴̶̷̥᷅｡)
（参考文献：写真にモザイク（ぼかし）をかけるならペイントで | Windows 10 | 初心者のためのOffice講座）
1. ペイントで対象の画像を開き、モザイクをかけたい場所を選択する。

2. 選択範囲を縮小する。

3. 元の範囲まで拡大する（ずれに注意）

4. 完成

2023-03-13

ControlNetを試してみた

ControlNetでポーズを指定して画像を生成できるらしいので、やってみた

人が重なっているポーズをうまく生成したいので、画像からポーズを作成し、パラメータを変えて生成した。

使ったもの
画像の生成
- Multi-ControlNetの設定（Github解説）
- txt2imgの設定
結果
まとめ

使ったもの

環境はWEBUI

openpose-editor で立ちバックの画像から自動生成→手動で補正したポーズ画

controlnetのWEBUI用拡張
モデル
- バックの体位がうまく生成されなかったので、AbyssOrangeMix3A3にAbyssOrangeMix2をマージした
- あってるかは不明

Model: A	Model: B	Model: C	Interpolation Method	Weight
AOM3A3	AOM2_hard	AOM2_sfw	Add Difference @ 1.0	0,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0,0,0,0,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0,0

SuperMerger(モデルのマージ用)

画像の生成

Multi-ControlNetの設定（Github解説）

Settings->ControlNetからMulti ControlNet: Max models amountを2にして、2枚のポーズデータを読み込めるようにする。
ControlNetのタブが2つになるので、それぞれにポーズの画像を入れてModelをopenpose用にする。
2枚目の画像（男）のGuidance Endの値を0から1に0.1ずつ変えながら、画像を生成する。

txt2imgの設定

はてなブログが勝手に脚注を設定してしまうので、二重かっこの一部を全角にしています

Prompt: naked,（(doggystyle,sex from behind)）, completely nude,（(masterpiece, ultra-detailed, intricate details, best quality, illustration)）, (1boy,1girl:1.4,solo focus),blushing
Negative prompt: (worst quality, low quality:1.4), bad anatomy, extra fingers, fewer fingers, extra hands, fewer hands, bad hands
Steps: 20
Sampler: DPM++ SDE Karras
CFG scale: 7
Size: 512x512
Batch Count: 9

結果

左上はノーカン

0.1

【OK6】腕奇形、OK、OK、OK、OK、OK、手奇形、OK、腕脚奇形
0.2

【OK4】OK、謎の手ペニス奇形、腕ペニス奇形、OK、謎の腕、腕奇形、手奇形、OK、OK(手微妙)
0.3

微妙
0.4

0.5
1.0

奇形率が高い気がする

まとめ

羽交い絞めの立ちバックが見たかったのに全然生成してくれなかった。

男の腕が想定していたような形にならなかった。

ポーズ画像で本当は隠れている部分のポーズを補完してしまったのが原因かもしれない。

隠れている腕とかを消して生成できるか試したい。

手のKeypointも設定できるようなので試したい。

2023-01-13

【ILSpy】C#の実行ファイルからソースコードを復元する

Gitを知らない時代にソースコードを誤って消してしまったプログラムを思い出し、復元させてGitHubに改めて保存したいと考えた。そのプログラムはC#のWPF？を使ったアプリだったので、ILSpyというアプリで逆コンパイルできるらしく、その方法を試してみた。

コードの逆コンパイル
- 用意するもの
- 手順
コードの修正記録

コードの逆コンパイル

用意するもの

exeファイル
ILSpy
（Visual Studio 2022）

手順

拡張機能->拡張機能の管理->オンラインに進み、右上の検索からILSpyを探してインストールする
ツール->ILSpyをクリックすると、ILSpyのアプリが開く
File->Open...からexeファイルを開くと、画面左側のAssembliesに逆コンパイルされたデータが追加される
File->Save Code...から好きな場所に保存

コードの修正記録

そのままだとすごい数のエラーが出るかもしれないので、頑張って直す。

まず、依存関係のファイルを思い出して入れ直す。

Windowsが認識されない

画面右ソリューションエクスプローラー->依存関係右クリ->NuGet パッケージの管理->参照の検索からMicrosoft.Windows.SDK.Contractsをインストール

Windows.Devicesが認識されない

Visual StudioのNuGetで依存関係をインストールしているのに参照エラーが出た - Qiita

System.Runtime.WindowsRuntimeを参照に入れる

依存関係右クリック->プロジェクト参照の追加左クリック
参照マネージャーが開くので、アセンブリ->OKの右の参照をクリック
C:\Program Files (x86)\Reference Assemblies\Microsoft\Framework\.NETCore\v4.5
にある、System.Runtime.WindowsRuntime.dllを選択

Visual Studioを2022にアップグレードする（上のWindowsRuntimeが重複してるって出たから上の工程は無駄だったっぽい）
Calling Windows 10 APIs From a Desktop Application - Windows Developer Blog

をもとにC:Program Files (x86)/Windows Kits/10/UnionMetadata/{バージョン}/Windows.winmdを参照する

→ここでWindows.Devicesが認識された。

その他エラー

internal で宣言されているオブジェクトをコメントアウト

参考にしたソースコードをもとに直す

関数とかawaitの表現がおかしくなっている
Object.hoge.hugaとかがObject.get_hoge().get_huga()とかになっている

最後に追加されたGeneratedCodeをコメントアウト

public class MainWindow を public partial classにした（最初からこうだっけ？）

これでエラーは全部消えた（動作未確認）。

2021-03-11

VRAVを見ながら犯されたい

プログラミング

　三月初頭、留年を回避することができた安堵感から、私は大きな間違いを犯してしまった。

Hismith ピストンマシーンセックスマシーン自動スピード調節可能ディルド付き KlicLokシステムコネクターファックマシーン

Hismith

Amazon

エッチな機械を買った
このままじゃ機械を動かせなかった　
エッチな信号を送るアプリを作った
エッチな機械を使ってみた💖
おわりに

エッチな機械を買った

　進級することができたら、最初は風俗にでも行ってみる予定だった。しかし、実家暮らしから離れ一人きりの空間で歪んだ性欲は、風俗で果たして満足できるのか疑いを持つようになっていた。一回だけの夢を見るのにお金を使うよりも、何回も楽しめるような資産に投資したほうがいいんじゃないか……
　進級を確認した後、注文してしまったのはこれだった。

　進級祝いに何を買うか考えたとき、最初は電動オナホにしようかと思っていた。VORZE社のA10サイクロンSAとA10ピストンSAという電動オナホは、AVや音声に連動してオナホを動かすことができる。この連動機能目当てで、3、4年前に私は同社のU.F.O.SA(ちくびがきもちいいやつ)を買った。
　しかし、調べていくうちに海外にもこういった製品を楽しむコミュニティがあることが分かり、海外製のオナホやバイブが並ぶ中に今回購入したこのHismith社のピストンマシンがあった。どうせならオナホじゃなくておしりを犯されて未知の快感を味わいたい、そう思ってこれにした。

　注文はAmazonではなくHismithの公式サイトから行った。Amazonの販売者が米国企業のHismithを謳っているのに中国の住所で、ちょっと怪しいなと思ったからだ。注文した後に実はHismithの製造は中国で行っていて、そこが商品を別に販売しているかもしれないことが分かった。公式サイトからした注文も実際に香港から発送されてきた。レビューも悪くないし、もしこれから買う人はAmazonからの方が楽だし安いと思う。

　本体のピストンマシンと、その先に着ける専用のディルドを買って、発送費込みで6万超えた。注文してから後悔した。海外からの輸入だから発送費だけで40ドルもした、Amazonで買ってもよかった……
　注文から4日後、商品が家に届いた。隣の国からなので案外早かった。ずしりとくる重さで、今までとは違う機械の重厚感があった。

f:id:mesuikichang:20210311145428j:plain — パッケージと15cm直尺

　簡単な組み立てを済ませて電源を入れ、コントローラーのつまみで出力を上げていくと、ウィンウィンと軽快にシャフトが動いた。音も小さく、部屋の外に漏れることもないだろう。あと少しでこれに犯してもらえる…………そのための準備がまた一つ終わり、胸の高鳴りが強まった。

f:id:mesuikichang:20210311145437j:plain — 組み立て後

このままじゃ機械を動かせなかった　

　ここからは技術的にどんなことをしたか説明していく。長いので興味ない人は目次から感想に飛んでください。
　アプリの話の前に、前述した連動機能がどういうものか説明する。連動する対象の動画や音声とは別に、連動して機器が動くような動作を指定したデータファイルと、そのデータファイルを読み取って、連動機器へ信号を送るアプリを用いて行う。

　ここで重要なのは、すべての連動機器が同じデータの形式で動くわけではなく、データを流用したい場合は機器ごとに別の形式へコンバートする必要があることだ。

　例として最初に名前を挙げたA10サイクロンSA、A10ピストンSA、UFOSAをもとに説明する。まず機器の仕様として、サイクロンとUFOは回転運動を行うが、ピストンは前後運動である。そのため、前者は『時間』、『向き』、『速度』の3つのパラメータを必要とするのに対し、後者は『時間』、(前後の)『位置』、『速度』のパラメータを必要とする。『時間』と『速度』はそのまま使えたとしても、2つ目のパラメータである『向き』と『位置』ではおかしくなってしまう。（サイクロンとUFOでは厳密には同じ信号を流用することができるが、サイクロンの信号をUFOに送ると、『速度』の数値が大きすぎて乳首がちぎれ飛んでしまうし、動きの緩急が激しすぎるて実用的ではない。）

　Hismith社のピストンマシンは、『時間』、『速度』の2つのパラメータで動く。図体が大きくて動き自体も単調だからだろうか。データが単純なのにも関わらず機器を操作できるアプリは少なく、現在有効なのはXToysというWeb上で動くアプリと連動には使えないHismith社製の公式アプリだけだ（これらのアプリの安全性は分かりません、注意してください）。

　XToysにも欠点があり、例に挙げた日本製の機器（サイクロンとかUFOとか）に対応した有志のアプリと比較しても、csv形式のファイルを読み込めばよく、0.1秒単位で動きを読み込むアプリに対して、XToysは1秒単位でしか読み込めず、自動でデータを読みこむ機能も実装されておらず、自分でWebページにパラメータを送信しないといけない。

　当初はこのXToysを使う予定だったが、これくらいなら自分でも作れるんじゃね？という甘い考えのもと、改良版アプリの作成を開始した。　

エッチな信号を送るアプリを作った

　初心者なので大目に見てほしい。

はじめに

　作りたいアプリの仕様を決めた。実現したいことはAVとピストンマシンを連動させることだ。

デスクトップアプリとして動くこと。
データファイルとしてcsv形式のファイルを読み込んで動くこと（csvファイルが一番日本製の機器で使われていて、ツールが豊富だから）
複数のデータファイルを読み込めること（VRのAVはだいたい分割されてるから）
Hismith社製のピストンマシンに信号を送れること
0.1秒単位で信号を送れること（日本製の機器がそうなってで、ツールでコンバートしたときに統一しておいたほうが楽だから）

サードパーティー製ツールの利用、改良

　購入したAVに付属しているデータファイルはcsv形式ではないらしく、販売会社が用意したアプリDPlayで再生する専用のものであることが分かった。　PINKちゃんねるを漁っていると、そのファイルからcsvを抽出できるAfestaExtract(GitHub)というアプリを見つけた。使ってみると確かにcsvファイルが抽出できたが、見る限りそれはA10サイクロンSA用のcsvファイルだった。

　ここで欲しいのはA10ピストンSA用のcsvファイルだった。ピストンというだけあって信号の緩急が似通っていて、ピストンマシン用のデータに流用が可能だからだ。私はソースコードを落としていじってみることにした。

　AfestaExtractは最初にAVに付属しているデータファイルである.vcz形式の圧縮ファイルを参照していて、実際に展開してみると対応した機器に応じたデータだと思われるバイナリファイルが存在した。サイクロン用ではなくピストン用のファイルを参照するよう該当コードを修正した。 f:id:mesuikichang:20210311163153p:plain

　もう一回csvを抽出してみると、パラメータの数値がごちゃごちゃになってしまっていた。どうやらサイクロンとピストンではバイナリファイルの解析方法が共通とはいかないようで、バイナリファイルを開いてパターンを読み取り、コードを修正する必要があった。一つ目のパラメータは『時間』で共通なので、それをヒントに修正し、無事目的のcsvを抽出できるようになった。

f:id:mesuikichang:20210311170206p:plain

1. アプリの枠組みを作った

　アプリなんて作ったことがないので、PCに入っていたVisual Studioで作れるらしいWPFアプリというのを作ることにした。流れでUnityでちょっといじったことあるくらいのC#をつかうことになった。
　とりあえず見た目は気にせず、いいやくらいの気持ちで作っていった。 f:id:mesuikichang:20210311171352p:plain 　以下の記事を参考にした。
Windows GUIプログラミング入門1 メッセージボックス表示 - Qiita

2-3. csvを読み込めるようにした

　上の記事にcsvを読み込む記事があったので、それを参考にした。ファイルを開き、csvを読み取って内部のリストに格納できるようになった。
　ドラッグ&ドロップで複数ファイルを読み込むのにも対応した。

　画面上部には、読み込んだファイルに応じてタブを動的に生成し、csvとそれに応じたグラフを表示するようにしたが、.NET触って2日目でこれを実装しようとしたので大変時間がかかり、グラフに関しては何回やっても正常に描画されないのであきらめて放置した。
　動的に追加しようと奮闘したおかげで、ビューと呼ばれる部品たちがどのように動いているかよくわかった。オブジェクト指向ってこんな感じなんだなと思った。
　主に以下の記事を参考にした。

動的にTabControlを作る - まるまるこふこふ

WPFでソフトを作る日記 (3) TabControlに動的にコントロールを追加する - 気楽なソフト工房

4. 信号を送れるようにした

　アプリからピストンマシンにどうやって信号を送ればよいか、最初は全く分からなかった。Bluetoothを使っていることが唯一の手掛かりだった。

AndroidアプリとデバイスとのBluetoothでの通信内容を解析する　最初にこの記事を見つけ、AndroidのスマホもWiresharkもあったので、先に触れたHismith社製の操作アプリを使ってマシンを動かし、ログを取ってマシンを動かす際にどんな信号が送られているか解析した。数時間にわたる画面とのにらめっこの結果、マシンを動かす信号らしきパケットを発見した。　

f:id:mesuikichang:20210311174745p:plain — Wiresharkで見たそれらしきパケットの一つ

　同時進行で、Bluetoothの通信を行えるようにコードを書いていた。Bluetoothの通信に必要なパッケージがインストールできなくて、Visual Studio自体を2017から2019にアップデートする羽目になった。
　Bluetoothは何もわからなくて信号送信部分以外ほぼコピペになってしまった……

　Bluetoothのデバイスにはサービスとその中にあるキャラクタリスティックというものがあって、（サービスがクラスでキャラクタリスティックが関数みたいな感じ？）それぞれにUUIDが割り振られているそうだ。こちら側はデバイスのサービスとキャラクタリスティックのUUIDを指定して接続し、キャラクタリスティックの値を読み込んだり書き込んだりするらしい。
　つまり、2つのUUIDが分かれば通信ができて、通信内容がちゃんとしていればピストンマシンが動くということだ。
　UUIDについては、記事を参考にしてBLE ScannerというAndroidのアプリとパケットを見比べて求めた。実際にマシンを動かすのに必要なUUIDは、

システムUUID：0000ffe5-0000-1000-8000-00805f9b34fb
キャラクタリスティックUUID：0000ffe9-0000-1000-8000-00805f9b34fb
だった。

　無事に接続が行えた所で、通信内容の実装に入った。ドキュメントと先ほど解析したパケットを見比べたところ、WriteValueAsync関数を使ってパケットのvalueの値を変えて送信していけばいつか動くだろうということが分かった。パケットを見比べると先頭バイトの aa は一致しており、2バイト目も大体が 04 だった。

f:id:mesuikichang:20210311181959p:plain — 試行錯誤の様子

　パケットの値と同じ値を送信すれば動くが、ちゃんと法則を見つけないと自動化することはできない。一時間近くかけてやっと、3バイト目と4バイト目の値が4違えば有効なvalueとなり、そのバイトの値を10進数に直せばそのまま1~100の値を取ることがわかった。
　valueがaa 04 00 04 なら速度は0となりマシンは動かず、 aa 04 10 14 なら速度は16となりゆっくりと動く。
　アプリ内で自作率が最も高いであろうコードは次のようになった。

 private async void SendSignal(int speed)
 {
     int speed_fixed = speed *  int.Parse(System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["convertRate"])/100;
     byte[] signal = {0xaa,0x04, BitConverter.GetBytes(speed_fixed)[0], BitConverter.GetBytes(speed_fixed+4)[0] };
     var result = await LatestDataCharacteristic.WriteValueAsync(signal.AsBuffer(),GattWriteOption.WriteWithoutResponse);
}

csvから読み取った速度を引数に受け取り、configで指定した倍率をかけて全体の補正をし、16進数に直してBluetoothデバイスに送信する。 asyncが何かはよく分からないが無事にピストンマシンを動かすことができるようになった。

主に以下の記事を参考にした。

[C#/WinRT]Bluetooth v4(BLE)機器と通信する（C#で実装メモ） - Qiita

Omron 環境センサ(2jcie-bl01)の設定をBroadcasterに変更してアドバタイズパケットから情報を取得してみるテストまで - Qiita

5. 時間通りに信号を送れるようにした

　このアプリには動画再生機能はついていないので、スマホで見るVR動画とアプリの再生ボタンを同時に押して同期させる。原始的である。

　前工程では画面内にあるテキストボックスに直接valueを入力して、ボタンから上記の関数を呼び出してマシンを動かしていたため、まだcsvを読み込める段階には至っていなかった。

　csvの時間の最小単位である0.1秒周期のTimerを生成し、累積秒数がcsvの時間のパラメータと一致した際にマシンへ信号を送信するようにした。ここでは、System.Timers.TimerクラスのTimerを用いた。

　実際に稼働させた後、どんどん信号がずれていったので調べてみると、関数の処理の影響なのかTimerの影響なのか、誤差がどんどん溜まっていることが判明したので、記事を参考に修正した。

　主に以下の記事を参考にした。タイマにより一定時間間隔で処理を行うには？（サーバベースタイマ編）：.NET TIPS - ＠IT

Timerを使ったループで誤差が蓄積しないようにする - Qiita

エッチな機械を使ってみた💖

　無事csvを読み込んでVR動画と連動できるようになったピストンマシンを使ってみることにした。のだが、付属のディルドがアメリカサイズすぎて私の穴が避けそうになってしまった。こんな状態で稼働させたら新品のマシンが血に染まることになる。アメリカゴムちんぽに尻穴を拡張されながら、私は3本あるディルドのうちの1本（一番太くて一生かかっても入らなそうなやつ）を解体し、ピストンマシンとの接続に必要な部品をうちにあったおこちゃまバイブに取り付けてプレイを始めることにした。

　しかし、最初太いので頑張ろうとしてしまったため、穴が瀕死でヒリヒリ7割気持ちいい3割といった感じだった。バイブも先が曲がっているものだったので、腸壁をゴリゴリやられて大変だった。それでも女優の腰の動きに対して、腸内をノックされる感覚は6万の大金にふさわしいポテンシャルを感じさせられた。このコンディションでも感じられる快感、そしてシンクロして犯される感覚。女優が騎乗位で腰を打ち付けるたびに本当におちんちんが入ってくる。自分が男優側のはずなのに、女優に成り代わって犯されて、しかもペースは画面の中の女優に握られている。不思議で淫靡な体験だった。是非お勧めしたい。